Joseph George Pinellinacque a Trenton, Contea di Mercer, in New Jersey il 15 giugno del 1919. Il padre Giacomo Antonio Pinelli era nato a Pettoranello, oggi provincia di Isernia, il 12 dicembre del 1890 (da Giovanni Angelo e Olimpia Toto). Il padre emigrò, a soli sedici anni, alla ricerca del “sogno americano” e giunse ad “Ellis Island” , nel 1907, sul piroscafo “Cedric”. Giacomo Antonio all’inizio visse e lavorò in Pennsylvania e lì conobbe e sposò l’italo-americana, di origini calabresi, Luisa Broccone. Dal loro matrimonio oltre a Joseph George nacquero Maria Luisa e Albert. Giovanissimo Joseph George conobbe e successivamente sposò Shirley R. Heenan. Dal loro matrimonio nacquero due figli: Joseph George Jr. e Christine.

La vita di Joseph George cambiò quando gli Stati Uniti entrarono, da belligeranti, nella Seconda Guerra Mondiale. Come Sergente fu inquadrato nel HQ Battaglion, 501st, Reggimento Fanteria Paracadutisti, del 101st Airborne Screaming Eagles (unità di fanteria elitrasportata).Durante la Seconda Guerra mondiale la “Airborne Screaming Eagles” partecipò, in particolare, alla battaglia di Normandia (il famoso “D-Day”), all’operazione Market-Garden (operazione militare in Olanda) e all’assedio di Bastogne.